Как управлять радиоуправляемой машиной. Как сделать из смартфона универсальный пульт дистанционного управления

Казалось бы, ничего сложного: взял пульт, поехали! На практике возникают нюансы. Легко контролировать детскую игрушку, которая совсем рядом и едет едва-едва 7 км/ч. Но, когда у тебя рвётся вперёд - пусть даже со скромными 30 км/ч - в , она моментально улетает метров на 50 от пользователя, и новичок к такому повороту может быть совсем не готов. Поговорим о том, как грамотно управлять машинкой на пульте управления, чтобы не встретиться со стеной в первом же заезде.

В чём сложность?

Три основных проблемы новичка:

Машинка постоянно движется - и движется на довольно значительном удалении от оператора. Она то едет прямо на Вас, то в сторону, то от Вас… модель нужно чувствовать, а это приходит только с опытом;
Когда машинка меняет направление, Вы начинаете путать повороты. Это нормально: главное, в первое время не слишком сильно разгоняться и рулить аккуратно, чтобы не попасть в аварию. За пару часов катания привыкнете;
К моторике тоже нужно привыкать. Новичку не очень удобно пользоваться пультом пистолетной формы, нужен специфический навык. Который, опять-таки, приходит с опытом.

Отсюда можно сделать ключевой вывод: чтобы научиться управлять радиоуправляемой машиной, нужно накатывать опыт. И это - главное условие для развития в качестве гонщика-моделиста.

Где учиться?

На ровной . И очень желательно, чтобы рядом никого не было. Это может быть парковка в вечернее время, площадка перед домом, трек в часы наименьшей занятости - в общем, Вам нужно место и не нужны соседи/зрители/конкуренты. Особенно это важно в первые дни, когда всё внимание должно быть сосредоточено на контроле над моделью и постановке навыка.

Как учиться?

Аккуратно покатайтесь по прямой или широкому кругу на минимальной скорости. Минут 5 хотя бы. Пообвыкните к габаритам модели, к её отклику;
Научитесь тормозить! Вообще, на первых порах навык «в любой непонятной ситуации тормози» - это наше всё;
Попробуйте повороты (всё ещё проделываем все манёвры на малой скорости);
Когда будете уверенно проходить прямоугольную трассу на небольшой скорости, ускоряйтесь километров на 5. И снова с начала: разгон-торможение, повороты.

ВАЖНО : Поворачивайте руль плавно, не выкручивайте его до упора. То же самое с газом: не дёргайте его, работайте курком аккуратно. Резкое движение = срыв в занос = авария.

Освоившись с простым вождением, пробуйте входить в повороты более остро, прижимаясь ко внутреннему кругу. И потихоньку отказывайтесь от торможения без необходимости: лучше уделяйте внимание контролю газа и его аккуратной отдаче.

И только после этих этапов переходите на более сложные занятия: попробуйте змейку, (если модель позволяет), прыжки (аналогично, на совсем бюджетных китайцах лучше не прыгать) - всё, что душе угодно! Но следуйте простому правилу: осваиваете новые трюки? Водите максимально аккуратно, не лихачьте, пока не уверены в себе. И всё будет в порядке!

В общем случае пульт дистанционного управления (ПДУ, RCU) - беспроводное или проводное устройство, предназначенное для управления каким-либо механизмом, объектом или процессом на расстоянии. Все устройства ДУ подразделяются на группы:

по способу получения электропитания: по кабелю, автономное;
по используемому каналу для передачи управляющих сигналов: ИК, ультразвук, радио, провод, механический привод;
по функциональности: с одним набором команд, универсальный для нескольких устройств одного производителя, программируемый (обучаемый);
по мобильности и другим признакам.

Наиболее распространенный в настоящее время вид пультов ДУ - мобильное автономное беспроводное устройство с управлением объектами по инфракрасному каналу (ИК). Именно такой вид устройств ДУ используем в быту, когда передаем управляющие сигналы на телевизор, кондиционер, музыкальный центр, плеер и другую бытовую технику.

В первых моделях пультов присутствовал минимум управляющих элементов только для выполнения основных функций. Со временем подход изменился: современные изделия имеют полный комплект элементов управления, а сами управляемые устройства содержат их ограниченный набор.

Устройство пульта дистанционного управления

Гаджет представляет собой небольшую продолговатую пластиковую коробочку. На лицевой ее части располагаются кнопки, с помощью которых осуществляется выбор управляющей команды.

На торце устройства расположено отверстия для линзы ИК-излучателя, который непосредственно и отправляет команду на исполнение. С обратной стороны, под крышкой, располагается ниша для установки элементов питания. Как правило, это две батарейки AAA.

Если разобрать пульт, отсоединив верхнюю его часть от нижней, то мы увидим еще два элемента. Первый - печатная плата с контактными площадками и смонтированной электроникой.
Второй - выполненная из мягкого эластичного материала накладка с выпуклыми кнопками управления с проводящими дисками.

Инфракрасный беспроводной пульт дистанционного управления: принцип действия

Устройство пульта и работа дистанционного управления основаны на односторонней или двусторонней передаче информации между пультом и объектом управления с помощью лучей света в инфракрасном диапазоне. Для приема и передачи сигналов применяются ИК-приемники и передатчики.

Схему с двусторонним каналом передачи информации имеют пульты, управляющие кондиционерами: на кондиционер отправляется управляющий сигнал, а обратно возвращаются параметры работы агрегата и данные о температуре.

Все остальные модели в подавляющем большинстве случаев одноканальные.

Передача и прием команд

Возьмем операцию, которая наиболее часто встречается в быту: дистанционное беспроводное управление телевизором. Первое, что делает схема пульта, определяет, какая кнопка была нажата. Принцип определения тот же, что и в компьютерной клавиатуре: сканирование матрицы размещенных кнопок. Но, в отличие от клавиатуры ПК, на ПДУ генератор сканирования находится в режиме ожидания и включается только при нажатии кнопок на пульте. Этим достигается экономное использование элементов питания.

Затем производится кодирование управляющего сигнала (команды) и передача его ИК-светодиодом. Перед передачей основного сигнала производится синхронизация передающего и приемного устройств, также на приемной стороне производится проверка соответствия кода пульта. Сама же передача будет осуществляться в течение всего времени, пока нажата управляющая кнопка.

Следует заметить, что производители электронных устройств ничем не ограничены в создании алгоритмов кодирования управляющих сигналов и используемых частот модуляции. Это приводит к тому, что часто даже однотипные модели одного производителя требуют для управления разные пульты управления.

Схема пульта дистанционного управления

Большинство схем пультов ДУ TV и других бытовых устройств в своей основе имеют основную микросхему , формирующую сигнал управления после нажатия соответствующей клавиши, усилитель сигнала и ИК-светодиод . Разница заключается лишь в наименовании и компоновке радиоэлементов внутри корпуса устройства и на печатной плате.

Микросхема представляет собой специализированный микроконтроллер, в который в процессе производства записывается программный код. Записанная программа затем уже не изменяется в течение эксплуатации. На плате располагается также кварцевый резонатор для синхронизации частоты приемника и передатчика. Усилитель сигнала входит в состав микросхемы или выполнен на отдельном элементе.

Для самостоятельного создания такого устройства, кроме радиолюбительских навыков, вам необходимо также уметь создавать программный код для микроконтроллеров.

Пульт ДУ для ПК

Пульт дистанционного управления для персонального компьютера может оказаться полезным при работе с интерфейсом, как самой операционной системы, так и при управлении функционированием различных программ. Например, управление презентациями в Power Point или воспроизведением медиа-контента в Media Center . Иногда такие пульты уже входят в комплект ПК.

Производители пультов для ПК, в отличие от TV, реализовали 2 решения: ИК и радиопульты. Дело в том, что устойчиво при управлении в инфракрасном диапазоне взаимодействует с устройством при прямой видимости и на расстоянии до 10 м, что достаточно для TV, но может оказаться неудобным для управления ПК, особенно во время презентаций. Радиопульт увеличивает это расстояние до 30 м независимо от препятствий на пути сигнала.

Внешне радиопульт от ИК будет отличаться только наличием небольшой антенны. Но для того, чтобы можно было осуществлять управление, ПК необходим еще один элемент: приемник радио- или ИК- сигнала, установленный в компьютер или ноутбук. Это может быть, как встроенное устройство, так и модуль, подключаемый к порту USB. Второй вариант предпочтительней.

Универсальный и/или программируемый пульт ДУ

Универсальный пульт дистанционного управления может потребоваться в двух случаях:

Не найдена замена для утерянного или вышедшего из строя старого пульта управления TV или другой бытовой техники.
Множество различной бытовой техники в одном помещении делает управление ею с разных пультов чрезвычайно неудобным, так как понятие «правильного дизайна» и «оптимальной эргономичности» у всех производителей свое.

Различают два вида таких устройств: пульты, запоминающие команды (обучающиеся), и программируемые универсальные ПДУ. В первом случае, для ввода нужных кодов используется штатный ПДУ TV или другого устройства. Во втором, список доступных кодов и моделей техники, которыми можно управлять, находится в инструкции к прибору управления. Разница в том, что, несмотря на тысячи моделей устройств, поддерживаемых универсальными пультами, нужного устройства в этом перечне может не оказаться.

«Обучение» запоминающих пультов производится в соответствии с руководством пользователя и с использованием оригинального ПДУ. Если приобретенный пульт имеет на своей передней панели меньшее количество клавиш, чем у «родного», то в первую очередь следует программировать только те, которые необходимы.

После приобретения универсального многофункционального пульта не стоит выбрасывать старые штатные. Во-первых, они могут потребоваться, если новый внезапно выйдет из строя. Во-вторых, на универсальном может не оказаться некоторых нужных элементов. И в-третьих, они могут потребоваться для перепрограммирования в случае сбоя или смены элементов питания.

Смартфон в качестве ПДУ

Еще один вариант ПДУ практически для любого устройства - использование в качестве управляющего устройства смартфона. При этом в нем может быть, а может и не быть реализована передача сигналов в ИК диапазоне (технология IrDA ). В последнем случае управление осуществляется через Bluetooth или Wi-Fi. Единственное ограничение состоит в том, что управляемое устройство должно также поддерживать эти протоколы обмена информацией, что реализовано не на всей технике.

Более интересен в качестве ПДУ вариант смартфона с ИК-портом. Рассмотрим это на примере модели Xiaomi Redmi 3 и довольно старого телевизора Daevoo . Нам потребуется установить из Google Play специальное приложение. Оно может быть любым, главное, чтобы в перечне поддерживаемого оборудования присутствовала нужна модель объекта управления. Для этого телефона с оболочкой от MIUI оно называется Mi Remote (русский язык присутствует).

Обычно универсальный пульт дистанционного управления (ПДУ) представляет собой небольшую коробочку со светодиодами, схемами и кнопками. Он работает благодаря тому, что инфракрасный датчик на нем передает нужный код на такой же датчик в другом устройстве. При помощи него, к примеру, можно регулировать громкость звука, переключать каналы, изменить мощность работы того или иного устройства и многое другое. От обычного универсальный ПДУ отличается тем, что в его схему можно записать одновременно несколько электроприборов. Сегодня мы рассмотрим, как настроить универсальный пульт для телевизора.

Настройка универсального ТВ пульта

Сделать все будет довольно-таки просто. Возможно с первого раза ни чего не получится но не стоит сразу отчаиваться.

Если вы еще не приобрели, то в Китае можно купить его по очень низкой цене.

Настройка включает в себя несколько способов:

Нажмите и держите SET (TV) до активного свечения красного светодиода, затем один раз на POWER, затем ввести код телевизора и индикатор должен погаснуть. Если индикатор не гаснет, то необходимо нажать на кнопку MULT после ввода кода.
Набрать нужный номер и одновременно удерживать SET (TV) и POWER.
Удерживать SET (TV) до активного свечения красного светодиода, затем один раз нажать POWER, направить ПДУ в сторону включенного ТВ и ждать его реакции. Затем на кнопку MULT.

В том случае, когда устройство не начало действовать нужно попробовать ввести другой номер для имеющейся модели ТВ, либо же использовать 3 способ.

Если вы не хотите сами настроить ПДУ или не получается, то вы можете попросить работника какого-то магазина электроники, вам достаточно надо будет знать код телевизора.

Настройка универсального пульта без кода

В данном способе придется делать настройку самостоятельно и без ввода номера. Для этого сперва требуется включить ТВ. Потом на пульте нужно несколько секунд удерживать кнопку под названием Set или еще может быть SETUP (TV) до тех пор пока красный датчик не станет ярким. Направьте ваше универсальное устройство в сторону ТВ и нажмите на зеленую кнопку POWER. Индикатор должен начать моргать, значит устройство начало подбирать код для вашего телеприемника. Ждем, когда на телевизоре произойдет какая-то реакция. Например, выключиться звук, переключится канал и т.д, это реакция зависит от марки телевизора или даже от пульта. Дождавшись реакции необходимо незамедлительно нажать на кнопку выключения звука MUTE.

Pdf инструкция по настройке пульта Rolsen

Ниже представлен официальный мануал по настройке Rolsen: RRC — 200, RRC — 300. Возможно она подойдет и для других устройств.

Подождав несколько секунд индикатор погаснет и можно пользоваться. Если не получилось, то попробуйте после включения телевизора и после выбора канала выключить звук, а затем проделать те же действия, которые описаны чуть выше. Если вы все сделали правильно и ваши устройства действительно рабочие, то настройка должна пройти успешно.

Пульт дистанционного управления

Пульт ДУ (ПДУ, пульт дистанционного управления; RCU, англ. remote control unit ) - электронное устройство для удалённого (дистанционного) управления другим электронным устройством на расстоянии. Существуют как в автономном, так и в (гораздо реже) неавтономном (проводном) вариантах. Конструктивно пульт - обычно небольшая коробка, содержащая в себе электронную схему, кнопки управления и (зачастую) .

ПДУ применяются для дистанционного управления как мобильных объектов (напр. , БПЛА), так и аппаратами и механизмами на мобильных объектах (самолёты, космические корабли, суда и т. д.), также управления производственными процессами, системами связи, техникой повышенной опасности.

Широко используются для дистанционного управления бытовой электронной аппаратурой (телевизорами , муз. центрами , кондиционерами и пр. аудио- видеотехникой).

Различные пульты для бытовых приборов

Один из самых ранних образцов устройств для дистанционного управления придумал Никола Тесла в 1898 году . Менханизм был запатентован и описан в Method of an Apparatus for Controlling Mechanism of Moving Vehicle or Vehicles . В 1898 году на электро выставке в Медисон-сквер-гарден , он демонстрировал публике радиоуправляемую лодку под названием «телеавтомат» .

Первый пульт ДУ для управления телевизором был разработан Юджином Полли , сотрудником американской компании Zenith Radio Corporation в начале 1950-х . Он был соединён с телевизором кабелем . В 1955 году был разработан беспроводной пульт Flashmatic , основанный на посылании луча света в направлении фотоэлемента . К сожалению, фотоэлемент не мог отличить свет из пульта от света из других источников. Кроме того, требовалось направлять пульт точно на приёмник.

Пульт ДУ Zenith Space Commander 600

В космической технике

Технология дистанционного управления также использовалась в исследованиях космоса. Советский Луноход дистанционно управлялся с Земли. Прямое дистанционное управление космическими аппаратами на бо́льших расстояниях непрактично из-за возрастающей задержки сигнала.
Для управления оборудованием и двигателями космического корабля в кабине космонавтов имеются пульты ДУ

В технике связи

Дистанционное управление могут иметь ретрансляторы, радиомаяки, а также связные радиостанции, радиолокаторы и другие системы

В охранных системах и системах допуска

Управление воротами и шлагбаумами часто производится из помещений, с использованием пультов ДУ, также с помощью ДУ можно управлять наружным и внутренним освещением, камерами видеонаблюдения и т. д.

В моделировании

В компьютерной технике

Некоторые модели мультимедийных ноутбуков от (серия Pavilion) имеют в своём комплекте фирменный пульт ДУ (в форм-факторе ExpressCard /54). Также многими ноутбуками можно управлять по каналу Bluetooth при помощи некоторых моделей мобильных телефонов Sony Ericsson (K700, K800 и др.) и смартфонов.

В фото- и видеотехнике

Некоторые механические фотоаппараты для того, чтобы уменьшить шевелёнку , имеют спусковой тросик , что тоже можно трактовать как ПДУ.
В электронных фотоаппаратах для этой же цели применяется проводной или беспроводной пульт ДУ. Кроме спуска затвора, пульты позволяют управлять зумом (если тот управляется мотором) и делать некоторые другие настройки.

В осветительной технике

Дистанционное управление широко используется в световом дизайне и оформлении (кинотеатров, театров, цирков) и, в некоторых случаях, в обеспечении массовых мероприятий на открытом воздухе.

В военном деле

На ЖД-транспорте и в метро

ПДУ применяются для управления оборудованием поездов, путевым оборудованием, оборудованием станций (эскалатор, освещение и т. д.)

На водном транспорте

Значительная часть судового оборудования управляется с помощью ПДУ.

В промышленном производстве и строительстве

Некоторые виды производственного и строительного оборудования могут управляться с помощью ПДУ.

В электроэнергетике

В электроэнергетике ПДУ используются для управления объектами энергосистемы и управления энергопотреблением.

В лабораторном оборудовании

Некоторые виды лабораторного оборудования управляются с помощью ПДУ.

ПДУ бытовой аппаратуры

Универсальный пульт Harmony 670

ПДУ для бытовой электронной аппаратуры обычно представляет собой небольшое устройство с кнопками , с питанием от батареек , посылающее команды посредством инфракрасного излучения с длиной волны 0,75-1,4 микрон . Этот свет невидим для человеческого глаза , но распознаётся приёмником принимающего устройства. В большинстве ПДУ применяется одна специализированная микросхема , корпусная либо бескорпусная (помещенная прямо на печатную плату и залитая компаундом , для предотвращения повреждения).

Ранее на пульт ДУ выносились только основные функции аппарата (переключение каналов , управления громкостью и т. п.), сейчас большинство образцов современной бытовой электроники на самом корпусе имеют ограниченный набор средств управления и полный набор их на пульте ДУ.

Первым пультам для передачи одной функции, команды (одноканальный ПДУ, с одной кнопкой) было достаточно наличия/отсутствия самого передаваемого сигнала. Но и то только в том случае, если он передавался по помехозащищённому каналу (например, проводу), в противном случае внешние помехи (лучи Солнца и т. п.) приводили к ложному срабатыванию. Первые беспроводные ПДУ использовали ультразвуковой канал связи.

Для пультов с несколькими функциями необходима более сложная система - частотная модуляция несущего сигнала (она применяется и для создания помехозащищённости канала) и кодирование передаваемых команд. Сейчас для этого используется цифровая обработка - микросхема передатчика (в пульте) модулирует и кодирует передаваемый сигнал, в приёмнике происходит его демодуляция и декодирование. После демодуляции полученного сигнала применяются соответствующие частотные фильтры для разделения сигналов.

Для считывания кода нажатой кнопки обычно применяется метод сканирования линий матрицы кнопок (аналогичный метод применяется в компьютерных клавиатурах), но в пультах ДУ бытовой техники использование непрерывного сканирования требовало бы затрат энергии и батарейки бы быстро садились. Поэтому в режиме ожидания все линии сканирования устанавливаются в одинаковое состояние и процессор пульта переводится в режим «засыпания», отключая тактовый генератор и практически не потребляя энергию. При нажатии любой кнопки на входных линиях сканирования изменяется логический уровень, что вызывает «просыпание» процессора и запуск тактового генератора. После чего запускается полный цикл сканирования клавиатуры для определения вызвавшей просыпание кнопки. Метод «одна кнопка - одна линия» обычно не используется по причине большого числа кнопок на современных пультах ДУ. После определения нажатой кнопки пульт формирует посылку, содержащую код пульта и код кнопки.

Бытовые пульты ДУ не имеют обратной связи , это означает что пульт не может определить, достиг ли сигнал приёмника или нет. Поэтому сигнал, соответствующий нажатой кнопке, передаётся непрерывно до тех пор пока кнопка не будет отпущена. При отпускании кнопки пульт переходит обратно в дежурное состояние.

На приёмной стороне (например в телевизоре) принимаются данные: проверяется код пульта, и, если этот код соответствует заданному, выполняется команда, соответствующая нажатой кнопке. Передатчик и приёмник (пульта и аппарата) должны использовать одинаковые методы кодирования и частоту модуляции передаваемых данных, в противном случае приёмник окажется неспособен принять и обработать посланные ему данные.

Модуляция

Обычно в пультах используется одна частота модуляции несущей (то есть частоты излучения ИК-светодиода) - на неё настроен и пульт и приёмник. Частоты модуляции обычно стандартны - это 36 кГц , 38 кГц, 40 кГц (Panasonic , Sony). Редкими считаются частоты 56 кГц (Sharp). Фирма Bang & Olufsen использует 455 кГц, что является большой редкостью. Использование приёмника с частотой модуляции, не точно совпадающего с частотой передатчика, не означает что он не будет принимать - приём останется, но его чувствительность может очень сильно упасть.

Передача сигнала осуществляется излучением ИК-светодиода с соответствующей частотой модуляции. Для частот от 30 до 50 кГц обычно используются светодиоды с длиной волны 950 нм, а для 455 кГц - специальные светодиоды с длиной волны 870 нм (на эту длину волны и высокую частоту модуляции ориентированы специализированные приёмники TSOP5700 и TSOP7000).

Несколько таких модулированных передач и гашений (пачек импульсов ) формируют кодированную посылку (см. ниже). Приёмник ИК-сигнала состоит из нескольких каскадов усилителей и демодулятора (частотного детектора) и чувствителен к сигналу до −90 дБ (большинство радиолюбительских схем имеют чувствительность до −60 дБ). Также практически все производимые серийно ИК-приёмники имеют ИК-светофильтр (тёмно-красная линза или пластина). Сам модуль ИК-приёмника имеют всего три вывода: Питание , Земля , Выход данных .
Пример фотоприёмников: TSOP1736 - настроен на частоту 36 кГц, TSOP1738 - 38 кГц (производитель Vishay Telefunken), BRM1020 - 38 кГц.
Для приёма сигнала от пульта ДУ также существует демодулятор без встроенного ИК фотоприёмника - микросхема фирмы Sony CXA1511, по своей сути - высококачественный частотный детектор, позволяющий сделать пульт, например, на УФ-излучателях, а не на светодиодах ИК-диапазона.

Кодирование

Для распознавания множества различных команд пульта применяется кодирование передаваемых данных. Сейчас преимущественно используются следующие две схемы кодирования передаваемых данных:

Первая в пультах ДУ стала применяться фирмой Philips (протоколы RC4 и RC5, т. н. Манчестерское кодирование): Передача 0 дополнялась единицей, а передача 1 - нулём. То есть 001 передается как 01 01 10. Соответственно посылка считывается последовательно, и в эфир подаётся модулированный сигнал только когда встречается единица.
Авторство второй схемы кодирования приписывается фирме Sony. Сначала всегда передаётся «1» модулированным сигналом, затем «0» - пауза. Временной размер единицы всегда одинаковый, а временной размер 0 - это кодированные передаваемые данные. Длинная пауза - передача единицы, короткая пауза - передача нуля.

Перед посылкой кодированных данных пульт всегда посылает одну или несколько синхропосылок для того, чтобы фотоприёмник настроил приёмную цепь (синхронизировался с пультом по чувствительности и фазе).

Почти любой смартфон можно использовать в качестве пульта дистанционного упраления, даже если у него нет ИК-сенсора. Для этого нужно приобрести такой сенсор (за копейки) или сделать его самостоятельно (ещё дешевле).

Сенсор представляет из себя аудиоджек, к которому припаяны диоды, излучающие волны в инфракрасном диапазоне. Его можно приобрести в готовом виде на AliExpress за 50-60 рублей или изготовить из нескольких компонентов. Сенсор продаётся у разных продавцов (например, у этого), а для самостоятельной сборки потребуются следующие детали:

Два ИК-диода
- Аудиокабель с джеком или отдельно 3,5-миллиметровый разъём
- Изолента или горячий клей
- Термоусадочная трубка
- Инструменты (нож, кусачки, паяльник с припоем и зажигалка или фен)

Соедините анод (длинную лапку) одного диода с катодом (короткой лапкой) второго диода и наоборот - катод к аноду. Одно соединение припаяйте к левому каналу (красный провод), а второе к правому каналу (провод в изоляции белого или другого цвета). Общий контакт («земля») не задействуется. Заизолируйте контакты изолентой или горячим клеем так, чтобы не было замыкания. Нагрейте термоусадочную трубку феном или зажигалкой и зафиксируйте с её помощью диоды, чтобы они не отпали.

Скачайте и установите приложение ZaZaRemote . Вставьте собранный вами ИК-сенсор в аудиоразъём смартфона и запустите ZaZaRemote. Это приложение задействует звуковой выход и будет подавать на него электрические сигналы, которые преобразуются в ИК-волны нужной частоты. Настройте приложение так, чтобы через него можно было управлять устройствами в вашем доме (телевизором, музыкальным центром, вентилятором, DVD-плеером кондиционером и т.д.)

Имейте в виду, что такой сенсор будет работать не на всех смартфонах. Некоторые устройства используют собственные технологии подачи звукового сигнала, из-за чего диоды не могут работать на нужной частоте.